金融界2025年5月10日消息，國家知識信息顯示，中煤科工沈陽設計研究院有限公司申請一項名為“輪斗挖掘機卸料臂落料中心坐標定位裝置及計算方法”的，公開號CN119935030A，申請日期為2024年12月卸料機 。

摘要顯示，本發明公開了一種輪斗挖掘機卸料臂落料中心坐標定位裝置及計算方法，屬于智能檢測控制技術領域卸料機 。包括與輪斗挖掘機卸料臂臂架右側固定連接的底座；每組底座上設置主副兩組北斗GNSS全頻定位天線單元；北斗GNSS全頻定位天線單元分別包括固定支架、栓接在固定支架上的調整支架、在調整支架上栓接安裝板、在安裝板上固定連接北斗GNSS全頻定位天線。所述的實時空間坐標計算方法是通過獲取北斗GNSS主副全頻定位天線坐標的向量值和方向角，從而計算出落料中心點的空間實時坐標。其能夠實時的計算卸料臂落料口中心點的坐標值，通過比對，為主機系統提供準確的下料口位置狀態，為輪斗挖掘機的多機協同控制精準定位提供支持。

天眼查資料顯示，中煤科工沈陽設計研究院有限公司，成立于1992年，位于沈陽市，是一家以從事專業技術服務業為主的企業卸料機 。企業注冊資本21000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中煤科工沈陽設計研究院有限公司共對外投資了3家企業，參與招投標項目4403次，信息291條，此外企業還擁有行政許可15個。

來源：金融界